4月19日,一场历史性的赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松,将在北京亦庄拉开帷幕。
这场全球创始的“人机共跑”赛事,不只是体育竞技的舞台,更是我国在人形机器人范畴技能实力的会集展现。赛事招引了近20支国内顶尖机器人团队、3万余名人类跑者同场竞技,标志着“体育+科技”的跨界交融迈入新阶段。
竞赛规矩显现,人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点,通明湖信息城为结尾,全长21.0975公里,途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
竞赛地势环境包含平地、坡道,最大斜度≤9°(以实地斜度为准)竞赛线路全体平顺,共包含6个左转道、8个右转道,无折返,结尾前设置1.5公里直道,转弯视点≥90°,为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
竞赛规矩显现,起跑站位方面,参赛机器人按Z形布阵排成2列,同一列机器人前后笔直距离为3米。发枪组织方面,参赛机器人顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟,原则上不逾越2分钟。
跋涉规矩方面,参赛机器人距离应操控在1米以上,且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越,高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病,正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛道规矩方面,参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛,赛道左边路途为赛事确保路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一同进入赛道(含领跑员),参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。
补给站方面,赛道内依据物理条件设置若干补给站,赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。关门组织方面,竞赛道路各赛段专设关门时刻,关门时刻后相应路段将康复社会交通。
裁判规矩方面,赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会,竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判,全程跟从,及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。
竞赛过程中,鼓舞赛队机器人全程奔驰,鼓舞赛队不替换电池,不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示,并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
机器人经过起点线时开端计时,经过结尾线时停表,机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项依据裁判委员会承认的成果确认。
参赛部队中最闻名的,便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”,此次参赛的机器人型号为“天工ultra”,它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
记者留意到,“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成,是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间,具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能,具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道:具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用,而具身运控担任完结全身操控、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划,再调用具身“小脑”技能库履行详细动作,并将履行反应传递给具身“大脑”,构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构,“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列,并在使命履行过程中实时监测状况,经过自适应纠错机制和动态途径规划,确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来,“天工”的奔驰时速不断晋级,现在实测均匀时速可达10公里/小时,最高奔驰速度已提高至12公里/小时,且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能,能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势,并具有强壮的抗干扰才能,受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛,团队针对长距离奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍,“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时,绝对速度是很快的,所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上,“具身机器人在跑动时,两条腿会承受大部分冲击力,团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划,削减跑动时的冲击力,提高长时刻奔驰的安稳性,一同还去除了一些不必要的部件,减轻分量”。
在备赛现场,一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了我们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”,它身高仅1.1米,在承受采访的过程中,“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍,开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿,所以身高和小朋友适当,在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力(北京)科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队,分别为“小顽童”和“旋风小子”,这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功能关节,让其具有灵敏高明的运动功能,在参与长距离跑竞赛前,它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米,分量30千克,是参赛机器人中的小个子。
据了解,人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道,选用轻盈仿生的规划理念,全身仅运用18个高功能关节,使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划,完结超高的运动功能。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作,支撑完结大模型语音交互、语音指令操控、自主避障、动态抗干扰等作用。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍,N2机器人的最高时速现已逾越12公里/小时,但为了确保长距离竞赛的安稳性,团队特意将运转时速下降。
记者留意到,测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍,在此前的长距离测验中,机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题,团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略,首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码,其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上,整双鞋的重心也很重要。”为此,团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验,然后依据成果给鞋子进行加工,替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力,关节磨损也大幅削减。
半岛新闻客户端归纳收拾,资料来历:央视新闻、北京日报、北京青年报、中新网、科创板日报等
本文转自【网易娱乐】;近来,霍启刚揭露家庭合照,他与两个孩子坐在家中客厅赏识“音乐会”,儿子霍中曦坐在右边,女儿霍中妍坐在左面,一左一右偎依在父亲怀中,画面非常温馨。网友置疑这张相片是郭晶晶拍的。告发...
美国公共事务研究中心在3月20日至24日进行的这项查询显现,56%的受访者不认可特朗普作为总统的作业体现,42%的人表明认可。
该查询询问了1229名成年人,差错起伏为正负4个百分点。
报导称,特朗普支撑率的改变可能会影响共和党议员对他的支撑力度,影响他推进自己政治议程的才能,并刻画中期推举周期前的政治格式。
公共事务研究中心的查询成果还显现,58%的受访者不拥护特朗普对经济问题的处理方法,40%的受访者表明附和。与此同时,60%的人不拥护他处理贸易谈判的方法,只要38%的人拥护。
民调成果按受访者所属党派划界,共和党人压倒性地支撑特朗普对上述两个问题的处理方法,民主党人则激烈对立。
这一民调成果映射了最近几周其他民意查询的定论,这些民调显现特朗普在经济和关税方面的支撑率直线下降。
此外,舆观查询公司和yahoo公司在3月20日至24日对1677名成年人进行的一项民意查询显现,特朗普在经济问题上的支撑率只要39%,而51%的人不支撑。
该查询还显现,大多数美国人以为美国现已堕入阑珊(26%)或正在走向阑珊(26%)。
据报导,《新闻周刊》最近10次民调的平均值显现,特朗普的支撑率为47%,49%的人不支撑,净得分为负2个百分点。最近几周,他的支撑率和不支撑率都坚持相对安稳。
伦敦大学学院政治学副教授、美国政治中心主任托马斯·吉夫特表明:“现在说特朗普的蜜月期完毕还为时过早。但是能够必定的是,他就职典礼的光环正在开端衰退。特朗普向美国人许诺,就任后物价将当即大幅下降。尽管大多数支撑特朗普的选民乐意给总统更多的时刻,让他的经济计划逐步发挥作用,其他人则开端认识到,特朗普没有解决经济问题的灵丹妙药。”(编译/王群)
参考消息网4月2日报导 据美国《新闻周刊》网站4月1日报导,一项民意查询显现,美国总统唐纳德·特朗普的净支撑率降至他第二个任期的新低,为负14个百分点。美国公共事务研究中心在3月20日至24日进行的这...
来历:央视新闻客户端00:365月16日上午,国家主席习近平在北京人民大会堂东门外广场举行仪式,欢迎俄罗斯总统普京访华。监制丨申勇 王志明 龚雪辉记者丨史伟 王鹏飞 赵化告发/反应...
美国教育部在一份新闻稿中称,有超越500万借款人处于拖欠状况。联邦学生借款在逾期270天未还款后即被视为拖欠。
“美国纳税人将不再被逼成为不负责任的学生借款方针的抵押品,”美国教育部长琳达・麦克马洪(Linda McMahon)在一份声明中表明。“行政部门没有宪法赋予的权利来革除债款,借款余额也不会随便消失。”
作为这一行动的一部分,美国教育部学生赞助办公室将重启美国财务部抵消方案,该方案经过扣押联邦和州的付出金钱(如退税或社会保障福利)来回收欠款。
该办公室将于今年夏天开端施行行政薪酬扣押程序。依据美国财务服务局的说法,这一程序答应联邦组织指令非联邦雇主拘留雇员必定份额的收入,用以归还拖欠的债款。
美国教育部周一宣告,将于5月5日重启对拖欠联邦学生借款的追讨作业,完毕了大约五年前开端的暂停办法。 美国教育部在一份新闻稿中称,有超越500万借款人处于拖欠状况。联邦学生借款在逾期270天未还款...
图片来历:《乒乓国际》杂志3月18日,我国乒乓球队发布了2025年澳门国际乒联男人及女子国际杯的参赛名单。我国队此次将派出男、女各五名运动员参赛,而取得约请资历的男乒“大满贯”得主樊振东个人决议不参与...
▲特朗普与吕特当地时刻11月22日,美国中选总统特朗普与北约新任秘书长吕特在美国佛罗里达州棕榈滩会晤,两人浅笑握手的相片成为焦点。但是,在欧洲的国防部分内部,却弥漫着一种忧郁的心情。在美国大选后的几天...